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Diseña, fabrica y programa tu propio robot

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Duración

5 semanas

Acerca de este curso

Aprende a diseñar, fabricar y programar tu propio robot.

Que aprenderé

  • AprenderÁs a realizar sencillos diseÑos 3D con TinkerCAD de las partes y componentes de tu robot.
  • ConocerÁs dos tecnologÍas de fabricaciÓn digital: impresiÓn 3D y corte por lÁser, asÍ como criterios de diseÑo y configuraciÓn que debÉis considerar para la fabricaciÓn del robot.
  • AprenderÁs a realizar moldes de silicona y copias con resinas.
  • AprenderÁs los fundamentos bÁsicos de la electrÓnica de Arduino, asÍ como los sensores y actuadores tÍpicamente utilizados en los robots de bajo coste.
  • SerÁs capaz de realizar sencillos diseÑos electrÓnicos con Fritzing.
  • AprenderÁs a programar Arduino por bloques con Facilino: lÓgica de control y manejo de seÑales de bajo nivel a funciones elaboradas de mÁs alto nivel (comunicaciÓn bluetooth, generar sonidos, mostrar dibujos en una matriz de LEDs, control de los motores del robot, mÓdulos seguilÍneas, etc…)
  • DiseÑo de apps en Android con App Inventor 2

Prerrequisitos

Cualquier persona que domine las bases de la ingenierÍa o Maker podrÁ realizar el curso sin dificultad. TambiÉn personas autodidactas que quieran iniciarse en el mundo de la electrÓnica, Arduino e impresiÓn 3D.

Unidades

  1. Sección 1: Introducción
  2. Sección 2: Diseño CAD
  3. Sección 3: Fabricación
  4. Sección 4: Electrónica y montaje
  5. Sección 5: Programación y Robótica
  6. Sección 6: Final

Profesores del curso

Leopoldo Armesto

Dr. Leopoldo Armesto received the B.Sc. degree in Electronic Engineering, the M.Sc. degree in Control Systems Engineering, and the Ph.D. in Automation and Industrial Computer Science from the Universitat Politècnica de València (UPV), Spain, in 1998, 2001, and 2005, respectively. He held a Ph.D. Scholarship for three years at the Department of Systems Engineering and Control at the same University, where he is Lecturer since 2004. He is currently member of the Robotics and Automation Research Group of the Design and Manufacturing Institute (IDF-UPV). His current research interests are Mobile Robotics, Optimal Control, Advanced Driving Assistance Systems, 3D Printing and Reinforcement Learning. He has participated in many Research Projects and many other contracts with industry; supervised several PhD Thesis and published papers in journals and conferences (see its Google Scholar profile for details <a href="https://scholar.google.es/citations?user=eR7KUcgAAAAJ&hl=es"//>here</a>).

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